የማሽከርከር ወረዳ 1
የማሽከርከር ወረዳ 1
መለኪያዎች
| መለኪያዎች | ዝርዝር መግለጫ |
| ገቢ ኤሌክትሪክ | DC12V(24V ሊበጅ ይችላል) |
| በይነገጽ | RS422 |
|
አሽከርካሪዎች |
ከፍተኛው የልብ ምት ስፋት: 3ms (በተከታታይ ወደብ ትዕዛዝ ሊዘጋጅ ይችላል) |
| የመንዳት መቆጣጠሪያ | የመንዳት ድግግሞሽን መቆጣጠር እና በ RS422 መቀየር ይችላል። |
| የአሁኑን መንዳት | 100μJ ሌዘር፡ 6A/200μJ ሌዘር፡ 12A/300μJ laser፡ 13A-15A 400/500μJ ሌዘር፡ 14A-16A |
| የማሽከርከር ቮልቴጅ | 2V |
| የማፍሰሻ ድግግሞሽ | ≤10Hz |
| የኃይል አቅርቦት ሁነታ | ዲሲ 5 ቪ |
| ቀስቅሴ ሁነታ | ውጫዊ ቀስቅሴ |
| ውጫዊ በይነገጽ | ቲቲኤል (3.3V/5V) |
| የልብ ምት ስፋት (የኤሌክትሪክ ፍሳሽ) | በውጫዊ ምልክት ላይ የተመሰረተ ነው, 3 ሚ |
| የአሁኑ መረጋጋት | ≤1% |
| የማከማቻ ሙቀት | -55 ~ 75 ° ሴ |
| የአሠራር ሙቀት | -40 ~ + 70 ° ሴ |
| ልኬት | 26 ሚሜ * 21 ሚሜ * 7.5 ሚሜ |
በይነገጽ
ኤልዲ+ እና ኤልዲ- በቅደም ተከተል ከአዎንታዊ ምሰሶ እና ከአሉታዊ ምሰሶ ጋር ይገናኛሉ።እንደሚከተለው አሳይቷል።
ውጫዊ በይነገጽ
ከላይ እንደሚታየው, XS3 ውጫዊ በይነገጽ ነው, ከውጭ የኃይል አቅርቦት እና ከፍተኛ ኮምፒዩተሮች ጋር ሊገናኝ ይችላል.የግንኙነት መረጃ በሚከተለው መልኩ ይታያል
| 1 | RS422 RX+ | በይነገጽ |
| 2 | RS422 RX- | በይነገጽ |
| 3 | RS422 TX- | በይነገጽ |
| 4 | RS422 TX+ | በይነገጽ |
| 5 | RS422_GND | ጂኤንዲ |
| 6 | ቪሲሲ 12 ቪ | 12 ቪ የኃይል አቅርቦት |
| 7 | ጂኤንዲ | የኃይል አቅርቦት GND |
ቅጽ: RS422, Baud ፍጥነት: 115200bps
ቢት: 8 ቢት (የመጀመሪያ ቢት ፣ ማቆሚያ ቢት ፣ ምንም እኩል ያልሆነ)።ውሂቡ የራስጌ ባይት፣ ትዕዛዞች፣ ባይት ርዝመት፣ ግቤቶች እና ተመሳሳይነት ማረጋገጫ ባይት ያካትታል።
የግንኙነት ሁነታ: ዋና-ባሪያ ሁነታ.የላይኛው ኮምፒዩተር ወደ ድራይቭ ወረዳው ትዕዛዞችን ይልካል ፣ ድራይቭ ወረዳው ትዕዛዞችን ይቀበላል እና ያከናውናል ።በስራ ሁነታ, የአሽከርካሪው ዑደት በየጊዜው ወደ ላይኛው ኮምፒዩተር መረጃን ይልካል.የትዕዛዝ ዝርዝሮች እና ቅጾች እንደሚከተለው ይታያሉ ።
1) የላይኛው ኮምፒውተር ይልካል
ሠንጠረዥ 1 የመላኪያ ቅጽ
| STX0 | ሲኤምዲ | ኤል.ኤን | DATA1H | DATA1L | CHK |
ሠንጠረዥ 2 የመላክ ቅጽ መግለጫ
| አይ. | ስም | ዝርዝር መግለጫ | ኮድ |
| 1 | STX0 | የጀምር ምልክት | 55(ኤች) |
| 2 | ሲኤምዲ | ትዕዛዝ | እንደ ሠንጠረዥ 3 ይታያል |
| 3 | ኤል.ኤን | ባይት ርዝመት (ከSTX0፣ CMD እና Checkout ቢት በስተቀር) | / |
| 4 | ዳታህ | መለኪያዎች | እንደ ሠንጠረዥ 3 ይታያል |
| 5 | ውሂብ | ||
| 6 | CHK | XOR ተመዝግቦ መውጫ (ከቼክ ባይት በስተቀር ሁሉም ባይቶች XOR ቼክ ማድረግ ይችላሉ) | / |
ሠንጠረዥ 3 የትዕዛዝ እና የቢት ዝርዝር መግለጫ
| አይ. | ትዕዛዞች | ዝርዝር መግለጫ | ባይት | ማስታወሻ. | ርዝመት | ለምሳሌ |
| 1 | 0×00 | ቆመው (ቀጣይ የስራ ማቆሚያዎች) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | የማሽከርከር ወረዳ ማቆሚያዎች | 6 ባይት | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | ነጠላ ሥራ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 ባይት | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | ቀጣይነት ያለው ስራ | DATAH=XX (H) ዳታል=ዓአአ (ኤች) | DATA= የስራ ዑደት፣ አሃድ፡ ms | 6 ባይት | 55 02 02 03 E8 BE (1 Hz የሚሰራ) |
| 4 | 0×03 | ራስን ማረጋገጥ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 ባይት | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | አጠቃላይ የብርሃን ውፅዓት ቁጥሮች | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | አጠቃላይ የብርሃን ውፅዓት ቁጥሮች | 6 ባይት | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | ቀጣይነት ያለው ሥራ የትርፍ ሰዓት አቀማመጥ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=የቀጣይ የስራ ሰዓት የትርፍ ሰአት፣ አሃድ፡ ደቂቃ | 6 ባይት | 55 20 02 00 14 63 እ.ኤ.አ (20 ደቂቃ) |
| 12 | 0xEB | አይ.ማረጋገጥ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | የወረዳ ሰሌዳ NO.ማረጋገጥ | 66 ባይት | 55 ኢቢ 02 00 00 ዓክልበ |
2) የላይኛው ኮምፒዩተር ይቀበላል
ሠንጠረዥ 4 የመቀበያ ቅጽ
| STX0 | ሲኤምዲ | ኤል.ኤን | DATAn | DATA0 | CHK |
ሠንጠረዥ 5 የመቀበያ ቅጽ ዝርዝር
| አይ. | ስም | ዝርዝር መግለጫ | ኮድ |
| 1 | STX0 | የጀምር ምልክት | 55(ኤች) |
| 2 | ሲኤምዲ | ትዕዛዝ | እንደ ሠንጠረዥ 6 ይታያል |
| 3 | ኤል.ኤን | ባይት ርዝመት (ከSTX0፣ CMD እና Checkout ቢት በስተቀር) | / |
| 4 | ዳታህ | መለኪያዎች | እንደ ሠንጠረዥ 6 ይታያል |
| 5 | ውሂብ | ||
| 6 | CHK | XOR ተመዝግቦ መውጫ (ከቼክ ባይት በስተቀር ሁሉም ባይቶች XOR ቼክ ማድረግ ይችላሉ) | / |
ሠንጠረዥ 6 የትዕዛዝ እና የቢት ዝርዝር መግለጫ
| አይ. | ትዕዛዞች | ዝርዝር መግለጫ | ባይት | ማስታወሻ. | ርዝመት |
| 1 | 0×00 | ቆመው (ቀጣይ የስራ ማቆሚያዎች) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 ባይት |
| 2 | 0×01 | ነጠላ ሥራ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ባይት |
| 3 | 0×02 | ቀጣይነት ያለው ስራ | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ባይት |
| 4 | 0×03 | ራስን ማረጋገጥ | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, አሃድ: 0.01V D7-D6፡+5V፣ አሃድ፡ 0.01V (＜450V በቮልቴጅ ስር ነው）) | 13 ባይት |
| 6 | 0×06 | አጠቃላይ የብርሃን ውፅዓት ቁጥሮች | D3~D0 | DATA= አጠቃላይ የብርሃን ውፅዓት ቁጥሮች (4 ባይት፣ በጣም አስፈላጊው ባይት ከፊት ነው) | 8 ባይት |
| 9 | 0xED | የትርፍ ሰዓት ሥራ | 0×00 0×00 | ሌዘር ጥበቃ ስር ነው እና መስራት ያቆማል | 6 ባይት |
| 10 | 0xEE | የፍተሻ ስህተት | 0×00 0×00 |
| 6 ባይት |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 ባይት | |
| 18 | 0×20 | ቀጣይነት ያለው ሥራ የትርፍ ሰዓት አቀማመጥ | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=የቀጣይ የስራ ሰዓት የትርፍ ሰአት፣ አሃድ፡ ደቂቃ | 6 ባይት |
| 12 | 0xEB | አይ.ማረጋገጥ | D12… D0 | D10 D9 አይ.የመንዳት ወረዳ D8 D7 ሶፍትዌር ስሪት | 17 ባይት |
| ማስታወሻ፡- ያልተገለጸ የውሂብ ባይት/ቢት።ነባሪው ዋጋ 0 ነው። | |||||
