የማሽከርከር ወረዳ 3
የማሽከርከር ወረዳ 3
መለኪያዎች
| መለኪያዎች | ዝርዝር መግለጫ |
| የአሁኑን መንዳት | 40 ~ 70 ኤ |
| የማሽከርከር ቮልቴጅ | ከ 5 ቪ አይበልጥም |
| የማፍሰሻ ድግግሞሽ | ከ 5Hz አይበልጥም |
| የኃይል አቅርቦት ሁነታ | ዲሲ 18V-36V |
| ቀስቅሴ ሁነታ | ውስጣዊ / ውጫዊ ቀስቅሴ |
| ውጫዊ በይነገጽ | Opto-isolator, እየጨመረ የጠርዝ ቀስቅሴ |
| የልብ ምት ስፋት (የኤሌክትሪክ ፍሳሽ) | 1 ሚሴ ~ 4 ሚሴ |
| የሚወጣ/የሚወድቅ ጠርዝ | ≤15 እኛ |
| የአሁኑ መረጋጋት | ≤5% |
| የመንዳት መቆጣጠሪያ | RS485 |
| የማከማቻ ሙቀት | -55 ~ 85 ° ሴ |
| የአሠራር ሙቀት | -40 ~ + 65 ° ሴ |
| ልኬት(ሚሜ) | 70*38*28 |
1) መግለጫ
| 1 | 24V ኃይል ግብዓት |
| 2 | ከሌዘር ጋር ይገናኙ |
| 3 | የመቆጣጠሪያ በይነገጽ |
2) ፍቺ
| ፒን |
|
|
| 1 | SG+ | ውጫዊ ቀስቅሴ + |
| 2 | SG- | ውጫዊ ቀስቃሽ - |
| 3 | አርኤስ+ | RS485+ |
| 4 | አርኤስ- | RS485- |
| 5 | ጂኤንዲ | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) ባውድ ፍጥነት: 115200bps
3) ከ: 8 የቀን ቢት (የመጀመሪያ ቢት ፣ ማቆሚያ ቢት ፣ እኩል ያልሆነ)
4) በመጀመሪያ ትንሹ ጉልህ ባይት ይተላለፋል (lsb)
5) የመልእክት ቅርጸት;
| ራስጌ (1 ባይት) |
| መልእክት |
| መጨረሻ (1 ባይት፣ ቼክተም) |
ሠንጠረዥ 1: የራስጌ መግለጫ
| ባይት ስም | ባይት ዓይነት | ባይት ርዝመት | እሴቶች | ማስታወሻ. |
| ኮድ ማድረግ ጀምር | ያልተፈረመ ባይት | 1 | 0xAA | ቋሚ |
ሠንጠረዥ 2፡ መጨረሻ(ቼክተም) መግለጫ
| ባይት ስም | ባይት ዓይነት | ባይት ርዝመት | እሴቶች | ማስታወሻ. |
| Checksum | ያልተፈረመ ባይት | 1 | 0-255 | ጠቅላላ ባይት(ራስጌ እና መጨረሻ) በ256 ተከፍሏል፣ አስታዋሹን ይወስዳል። |
1) የውሂብ ውፅዓት
ዋናው የቁጥጥር ፓነል ወደ ድርድር ድራይቭ ትዕዛዞችን ይልካል።ትዕዛዙ 3 ባይት መልእክት የያዘ 5 ባይት ያካትታል (የመልእክት ባይት ሊታከል ወይም ሊሰረዝ ይችላል)
ሠንጠረዥ 3፡ የውሂብ ውፅዓት
| እዘዝ | ባይት1 | ባይት2 | ባይት3 | ማስታወሻ. |
| ውስጣዊ/ውጫዊ ቀስቅሴ ሁኔታ |
0X01 |
0X00=ውጫዊ ቀስቅሴ 0X01 = የውስጥ ቀስቃሽ |
0X01 | በተለምዶ ውጫዊ ቀስቅሴ ለመጠቀም ይተገበራል። ውስጣዊ ቀስቅሴዎችን ለማረም መጠቀም ይቻላል |
| የውጤት የአሁኑ ቅንብር |
0X02 |
0X00 |
የአሁኑ | ክልል: 40 ~ 70A ደረጃ መጠን 1A |
| የውጤት ምት ስፋት ቅንብር | 0X03 | ከፍተኛ ባይት ምት-ስፋት | ዝቅተኛ ባይት ምት-ስፋት | ክልል: 1000 ~ 4000us የእርምጃ መጠን: 1 us |
| የውስጥ ሰዓት | 0X04 | 0X00 | ድግግሞሽ |
|
| የኤልዲ ውሂብ ቁጠባ | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| የኤልዲ ውፅዓት መጀመሪያ/ማቆም |
0X07 | 0X00= ማቆም 0X01=ጀምር |
0X01 |
2) የውሂብ ግቤት
Array Drive ወደ ዋናው የቁጥጥር ፓነል መልእክት ይልካል።
የምላሽ መዘግየት፡1000msበምላሽ መዘግየት ጊዜ ውስጥ፣ ዋናው የቁጥጥር ፓነል ከድርድር ድራይቭ መልዕክቶችን ካልተቀበለ፣ ስህተት መኖር አለበት።መልእክት 3 ባይት የያዘ 5 ባይት ያካትታል
ሠንጠረዥ 4: የውሂብ ግቤት
| እዘዝ | ባይት1 | ባይት2 | ባይት3 |
| ውስጣዊ/ውጫዊ ቀስቅሴ ሁኔታ |
0X01 | 0X00=ውጫዊ ቀስቅሴ 0X01 = የውስጥ ቀስቃሽ |
0X01 |
| የውጤት የአሁኑ ቅንብር | 0X02 | 0X00 | የአሁኑ |
| የውጤት ምት ስፋት ቅንብር | 0X03 | ከፍተኛ ባይት ምት-ስፋት | ዝቅተኛ ባይት ምት-ስፋት |
| የውስጥ ሰዓት | 0X04 | 0X00 | ድግግሞሽ |
| የኤልዲ ውሂብ ቁጠባ | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| ራስን የሚለምደዉ የኤልዲ ቮልቴጅ | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| የኤልዲ ውፅዓት መጀመሪያ/ማቆም |
0X07 | 0X00= ማቆም 0X01=ጀምር |
0X01 |
| የኤልዲ በላይ-የአሁኑ ስህተት | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| ባትሪ መሙላት - የቮልቴጅ ትርፍ | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
