የፋይበር ኦፕቲክ የተቀናጀ አሰሳ ስርዓት
የምርት ባህሪያት
የፋይበር ኦፕቲክ የተቀናጀ የአሰሳ ስርዓት S300D ወጪ ቆጣቢ ዝግ-loop ፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮስኮፕ ላይ የተመሠረተ ነው, የፍጥነት መለኪያ እና ከፍተኛ-መጨረሻ GNSS መቀበያ ቦርድ, ባለብዙ ዳሳሽ ውህድ እና የአሰሳ መፍትሔ ስልተ ትግበራ መካከለኛ እና ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሞባይል ፍላጎት ለማሟላት. የመለኪያ ስርዓቶች, ትላልቅ ዩኤቪዎች, ወዘተ.
የማመልከቻው መስክ ትክክለኛ የአመለካከት, የአርዕስት እና የአቀማመጥ መረጃን መለካት ያስፈልገዋል.
የመተግበሪያ ሁኔታዎች
ስርዓቱ የተዋሃደ የማይነቃነቅ/የሳተላይት አሰሳ ሁነታ እና ንጹህ የማይነቃነቅ ሁነታ አለው።
በጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ሊቀበሏቸው የሚችሉት ሳተላይቶች በ inertial/satellite የተቀናጀ የአሰሳ ሁነታ የሳተላይት አቀማመጥ መረጃ ለተጣመረ አሰሳ;የምልክት የፍጥነት ዝንባሌን ካጣ በኋላ የውጤት የማይነቃነቅ የመፍትሄ ቦታ፣ በአጭር ጊዜ ውስጥ በሜትር-ደረጃ አቀማመጥ ትክክለኛነት።
የንፁህ ኢንኤርቲያ ሁነታ ከተጀመረ በኋላ ትክክለኛ የአመለካከት ልኬት ተግባር አለው እና የድምፅ ማሽከርከርን እና ርዕስን ማውጣት ይችላል ፣ ንፁህ inertia በስታትስቲክስ ወደ ሰሜን መፈለግ ይችላል።
የምርት ባህሪያት
- የአቀማመጥ ትክክለኛነት እስከ ሴንቲሜትር ደረጃ
- የአመለካከት መለኪያ ስህተት ከ 0.01 ° የተሻለ
የሚሠራ የሙቀት መጠን: -40 ~ 60 ℃
- የንዝረት አካባቢ: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- የበለጸጉ በይነገጽ ዓይነቶች ፣ ድጋፍ RS232 ፣ RS422 ፣ CAN እና ሌሎች መደበኛ በይነገጾች
- እስከ 30000h ውድቀቶች መካከል አማካይ ጊዜ
የኤሌክትሪክ ባህሪያት
- የኃይል አቅርቦት: ሰፊ የቮልቴጅ ግብዓት 12 ~ 36V
- ደረጃ የተሰጠው ኃይል: 24W (ከፍተኛ)
ሜካኒካል ልኬቶች
ቴክኒካዊ አመልካቾች
| መለኪያ | ባህሪያት | የተለመደ እሴት | ክፍል |
| የአቀማመጥ ትክክለኛነት | ነጠላ ነጥብ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(አርኤምኤስ) | 2 ሴሜ + 1 ፒ.ኤም |
| |
| ድህረ-ሂደት (RMS) | 1 ሴሜ + 1 ፒ.ኤም |
| |
| የመቆለፊያ ትክክለኛነት (ሲኢፒ) ማጣት | 2 nm① |
| |
| ርዕስ (RMS) | የተጣመረ ትክክለኛነት | 0.1② | º |
| ድህረ-ማቀነባበር | 0.01 | º | |
| የመቆለፊያ ማቆየት ትክክለኛነት ማጣት | 0.02① | º | |
| የሰሜን መፈለግ ትክክለኛነት | 0.2③ | ሰከንድ | |
|
አመለካከት (RMS) | የተጣመረ ትክክለኛነት | 0.01 | º |
| ድህረ-ማቀነባበር | 0.006 | º | |
| የመቆለፊያ ማቆየት ትክክለኛነት ማጣት | 0.02① | º | |
| አግድም ፍጥነት ትክክለኛነት (RMS) |
| 0.05 | ወይዘሪት |
| የጊዜ ትክክለኛነት |
| 20 | ns |
| የውሂብ ውፅዓት ድግግሞሽ |
| 200④ | Hz |
| ገይሮ | ክልል | 300 | º/ሴ |
| ዜሮ አድልዎ መረጋጋት | 0.02⑤ | º በሰዓት | |
| የመጠን መለኪያ | 50 | ፒፒኤም | |
| የማዕዘን የዘፈቀደ የእግር ጉዞ | 0.005 | º/√ ሰዓት | |
| የፍጥነት መለኪያ | ክልል | 16 | g |
|
| ዜሮ አድልዎ መረጋጋት | 50⑤ | μg |
| የመጠን መለኪያ | 50 | ፒፒኤም | |
| የፍጥነት የዘፈቀደ የእግር ጉዞ | 0.01 | ሜትር/ሰ/√ሰዓት |
የፍጥነት የዘፈቀደ የእግር ጉዞ
| መለኪያ | ባህሪያት | ማጣቀሻ | ክፍል |
| አካላዊ መጠን | መጠን | 176.8×188.8×117 | ሚሜ3 |
|
ክብደት | < 5 | kg | |
| የኤሌክትሪክ ባህሪያት | ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ | 12 ~ 36 | V |
| ደረጃ የተሰጠው ኃይል | 24 (የተረጋጋ ሁኔታ) | W | |
| ማህደረ ትውስታ | የተያዘ |
| |
|
የአካባቢ አመልካቾች | የአሠራር ሙቀት | -40~+60 | ℃ |
| የማከማቻ ሙቀት | -45~+70 | ℃ | |
| የዘፈቀደ ንዝረት | 3.03(20 ~ 2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| የበይነገጽ ባህሪያት |
| PPS፣ EVENT፣ RS232፣ RS422፣ CAN (አማራጭ) |
|
|
| የአውታረ መረብ ወደብ (የተያዘ)፣ የአንቴና ወደብ፣ የዊል ፍጥነት ዳሳሽ ወደብ |
| |
| ማስታወሻ: ① አሰላለፉ ትክክለኛ ነው, እና መቆለፊያው ለ 60 ደቂቃዎች ጠፍቷል; ② የተሽከርካሪ ሁኔታ፣ መንቀሳቀስ ያስፈልጋል; ③የሁለት-አቀማመጥ አሰላለፍ፣ 15 ደቂቃ አሰላለፍ፣ በሁለቱ ቦታዎች መካከል ያለው ልዩነት ከ90 ዲግሪ በላይ ነው፣ ④ ነጠላ ውፅዓት 200Hz; ⑤10 ሴ አማካኝ | |||
| መለኪያ | ባህሪያት | የተለመደ እሴት | ክፍል |
| የአቀማመጥ ትክክለኛነት | ነጠላ ነጥብ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 ሴሜ + 1 ፒ.ኤም |
| |
| ድህረ-ሂደት (RMS) | 1 ሴሜ + 1 ፒ.ኤም |
| |
| የመቆለፊያ ትክክለኛነት (ሲኢፒ) ማጣት | 2 nm① |
| |
| ርዕስ (RMS) | የተጣመረ ትክክለኛነት | 0.1② | º |
| ድህረ-ማቀነባበር | 0.01 | º | |
| የመቆለፊያ ማቆየት ትክክለኛነት ማጣት | 0.02① | º | |
| የሰሜን መፈለግ ትክክለኛነት | 0.2③ | ሰከንድ | |
|
አመለካከት (RMS) | የተጣመረ ትክክለኛነት | 0.01 | º |
| ድህረ-ማቀነባበር | 0.006 | º | |
| የመቆለፊያ ማቆየት ትክክለኛነት ማጣት | 0.02① | º | |
| አግድም ፍጥነት ትክክለኛነት (RMS) |
| 0.05 | ወይዘሪት |
| የጊዜ ትክክለኛነት |
| 20 | ns |
| የውሂብ ውፅዓት ድግግሞሽ |
| 200④ | Hz |
| ገይሮ | ክልል | 300 | º/ሴ |
| ዜሮ አድልዎ መረጋጋት | 0.02⑤ | º በሰዓት | |
| የመጠን መለኪያ | 50 | ፒፒኤም | |
| የማዕዘን የዘፈቀደ የእግር ጉዞ | 0.005 | º/√ ሰዓት | |
| የፍጥነት መለኪያ | ክልል | 16 | g |
|
| ዜሮ አድልዎ መረጋጋት | 50⑤ | μg |
| የመጠን መለኪያ | 50 | ፒፒኤም | |
| የፍጥነት የዘፈቀደ የእግር ጉዞ | 0.01 | ሜትር/ሰ/√ሰዓት |
