MS100-B0 ጥምር አሰሳ ስርዓት
የአፈጻጸም ኢንዴክስ
| ፕሮጀክቶች | መለኪያዎች (RMS) | አስተያየቶች | |
| ርዕስ ትክክለኛነት
| ድርብ GNSS | 0.1° | 2 ሜትር መነሻ |
| ነጠላ GNSS | 0.2° | ማንቀሳቀስ ያስፈልጋል | |
| ድህረ-ማቀነባበር | 0.03° |
| |
| ትክክለኛነትን ጠብቅ | 0.2°/ደቂቃ | የጂኤንኤስኤስ አለመሳካት። | |
| የአመለካከት ትክክለኛነት
| GNSS የሚሰራ | 0.1° | ነጠላ ነጥብ L1/L2 |
| የማይነቃነቅ / odometry ጥምረት | 0.1°(RMS) | አማራጭ | |
| ድህረ-ማቀነባበር | 0.02° |
| |
| ትክክለኛነትን ጠብቅ | 0.2°/ደቂቃ | የጂኤንኤስኤስ ውድቀት | |
| የቪጂ ሁነታ | 2° | የጂኤንኤስኤስ ውድቀት ጊዜ ያልተገደበ፣ ምንም ፍጥነት የለም። | |
| አግድም አቀማመጥ ትክክለኛነት | GNSS የሚሰራ
| 1.2ሜ | ነጠላ ነጥብ L1/L2 |
| 2 ሴሜ + 1 ፒ.ኤም | RTK | ||
| የማይነቃነቅ/odometer ጥምረት | 2‰D(ዲ ማይል ርቀትን ያሳያል፣ሲኢፒ) | አማራጭ | |
| ድህረ-ማቀነባበር | 1 ሴሜ + 1 ፒ.ኤም |
| |
| ጂኤንኤስኤስ ልክ ያልሆነ | 20ሜ | ውድቀት 60 ዎቹ | |
| የአግድም ፍጥነት ትክክለኛነት
| GNSS የሚሰራ | 0.1ሜ/ሰ | ነጠላ ነጥብ L1/L2 |
| የማይነቃነቅ / odometry ጥምረት | 0.1ሜ/ሰ(RMS) | አማራጭ | |
| Inertial/DVL ጥምረት | 0.2ሜ/ሰ (RMS) | አማራጭ | |
| ጋይሮስኮፕ
| የመለኪያ ክልል | ± 450 ° / ሰ |
|
| ዜሮ አድልዎ መረጋጋት | 2°/ሰ | የአላን ልዩነት | |
| የፍጥነት መለኪያ
| የመለኪያ ክልል | ± 16 ግ | ሊበጅ የሚችል 200 ግ |
| ዜሮ አድልኦ መረጋጋት | 30µg | የአላን ልዩነት | |
| የግንኙነት በይነገጽ
| RS232 | 1 መንገድ | አማራጭ 1-ቻናል RS422፣ 1-channel RS232 ወይም 2-channel RS232፣ 1-channel CAN |
| RS422 | 1 መንገድ | ||
| CAN | 1 መንገድ | ||
| የኦዶሜትር ልዩነት ግቤት | 1 መንገድ | አማራጭ | |
| የPPS ውፅዓት | 1 መንገድ | አማራጭ | |
| የ EVENT ግብዓት | 1 መንገድ | አማራጭ | |
| የኤሌክትሪክ ባህሪያት
| ቮልቴጅ | 5 ~ 36 ቪ.ዲ.ሲ |
|
| የሃይል ፍጆታ | ≤3 ዋ |
| |
| Ripple | 100 ሚ.ቮ | ፒ.ፒ | |
| የመዋቅር ባህሪያት
| ልኬት | 77.5 ሚሜ × 45 ሚሜ × 27.2 ሚሜ |
|
| ክብደት | ≤150 ግ |
| |
| የክወና አካባቢ
| የአሠራር ሙቀት | -40℃~+60℃ |
|
| የማከማቻ ሙቀት | -45℃~+65℃ |
| |
| ንዝረት | 20 ~ 2000Hz ፣ 6.06 ግ |
| |
| ድንጋጤ | 30 ግ ፣ 11 ሚሴ |
| |
| ጥበቃ ደረጃ | IP65 |
| |
| አስተማማኝነት | MTBF | 30000ሺ |
|
| ህይወት | > 15 ዓመታት |
| |
| ቀጣይነት ያለው የስራ ጊዜ | > 24 ሰ | ||
