የአየር ወለድ ፋይበር ኦፕቲክ የማይነቃነቅ ዳሰሳ መፍትሄ

ከፍተኛ ትክክለኝነት የአሰሳ ስርዓት የአውሮፕላን አሰሳ ቁጥጥር እና የመሳሪያ ስርዓቱ ትክክለኛ ጥቃት ዋና መሳሪያዎች ናቸው።የእሱ ዋና መርሃግብሮች የመድረክ መርሃግብሮችን እና የመታጠፊያ መርሃግብሮችን ያካትታሉ ። በ strapdown inertial ቴክኖሎጂ እና ኦፕቲካል ጋይሮ ልማት ፣ strapdown በአየር ወለድ መስክ ውስጥ በከፍተኛ አስተማማኝነት ፣ በብርሃን እና በትንሽ መጠን ፣ በዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ እና በዝቅተኛ ወጪ ጥቅሞቹ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል ።^[1-4]በአሁኑ ጊዜ የአየር ወለድ ማሰሪያ ዘዴ የሌዘር ጋይሮ ማሰሪያ ዳሰሳ ሲስተም እና የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ ማሰሻ ዘዴ ነው።ከነሱም የኖርዝሮፕ ግሩማን ኤልኤን-100ጂ፣የሆኒዌል ኤች-764ጂ ሌዘር ጋይሮ ማሰሻ ዳሰሳ ሲስተም እና ፋይበር ግሩማን 5 የአሜሪካ ተዋጊ አውሮፕላኖች መርከቦች ውስጥ ኦፕቲክ ጋይሮ ማሰሪያ ዳሰሳ ሲስተም በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል^[1]ኖርትሮፕ ግሩማን ኩባንያ ለሄሊኮፕተር የኤል ኤን-251 የአሰሳ ዘዴን የከፍተኛ ትክክለኛነት ፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ አስፈላጊ ምልክት ከያዘ በኋላ LN-260 ከአውሮፕላን አሰሳ ጋር እንዲላመድ አድርጓል።ኤልኤን-260 በአሜሪካ አየር ኃይል ተመርጧል። አቪዮኒክስ የF-16 ሁለገብ ተዋጊ መርከቦችን ማሻሻል።ከመሰማራቱ በፊት የኤልኤን-260 ሲስተም የ0.49n ማይል (ሲኢፒ) የቦታ ትክክለኛነትን ለማግኘት የተሞከረ ሲሆን በሰሜን አቅጣጫ ያለው የፍጥነት መጠን 1.86ft/s (RMS) እና ወደ ምስራቅ አቅጣጫ የሚሄድ የፍጥነት መጠን 2.43ft/s (RMS) በጣም ተለዋዋጭ በሆነ አካባቢ።ስለዚህ የኦፕቲካል ማሰሪያው የአውሮፕላኑን የአሰሳ እና የመምራት አቅም ሙሉ በሙሉ ሊያሟላ ይችላል።^[1].

ከሌዘር ጋይሮ ማንጠልጠያ ዳሰሳ ሲስተም ጋር ሲነፃፀር የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ ማሰሪያ ዳሰሳ ሲስተም የሚከተሉትን ጥቅሞች አሉት፡ 1) ሜካኒካል ጅረት አያስፈልገውም፣ የስርዓቱን መዋቅር እና የንዝረት ቅነሳ ዲዛይን ውስብስብነት ቀላል ያደርገዋል፣ ክብደቱን እና የኃይል ፍጆታውን ያሻሽላል የአሰሳ ሥርዓት አስተማማኝነት፣ 2) የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ ትክክለኛነት ስፔክትረም ከታክቲካል ደረጃ እስከ ስልታዊ ደረጃን ይሸፍናል ፣ እና ተዛማጅ አሰሳ ስርዓቱ እንዲሁ ተጓዳኝ የአሰሳ ስርዓት ስፔክትረም ሊፈጥር ይችላል ፣ ሁሉንም ነገር ከአመለካከት እስከ የአሰሳ ስርዓት ለረጅም ጊዜ ይሸፍናል ። 3) የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮስኮፕ መጠን በቀጥታ የሚወሰነው በፋይበር ቀለበት መጠን ላይ ነው።ጥሩ ዲያሜትር ያለው ፋይበር በሳል አተገባበር ፣ የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮስኮፕ መጠን በተመሳሳይ ትክክለኛነት እየቀነሰ ይሄዳል ፣ እና የብርሃን እና የዝቅተኛነት እድገት የማይቀር አዝማሚያ ነው።

አጠቃላይ የንድፍ እቅድ

የአየር ወለድ ፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ ማንጠልጠያ ዳሰሳ ሲስተም የስርዓቱን ሙቀት መበታተን እና የፎቶ ኤሌክትሪክ መለያየትን ሙሉ በሙሉ ከግምት ውስጥ ያስገባ ሲሆን “የሶስት-ዋሻ” መርሃ ግብርን ይወስዳል።^[6፣7], IMU አቅልጠው ጨምሮ, ኤሌክትሮኒክ ክፍተት እና ሁለተኛ ኃይል አቅልጠው.የ IMU አቅልጠው የአይኤምዩ የሰውነት መዋቅር፣ የጨረር ፋይበር ዳሳሽ ቀለበት እና ኳርትዝ ተለዋዋጭ የፍጥነት መለኪያ (ኳርትዝ ፕላስ ሜትር) ያካትታል፤ የኤሌክትሮኒካዊ ክፍተት ጋይሮ የፎቶ ኤሌክትሪክ ሳጥን፣ ሜትር የመቀየሪያ ሰሌዳ፣ የአሰሳ ኮምፒውተር እና በይነገጽ ሰሌዳ እና የንፅህና አጠባበቅ መመሪያን ያካትታል። ቦርድ፡ የሁለተኛው የሃይል ክፍተት የታሸገ ሁለተኛ ደረጃ ሃይል ​​ሞጁል፣ EMI ማጣሪያ፣ የኃይል መሙያ መያዣን ያካትታል። ጋይሮ የፎቶ ኤሌክትሪክ ሳጥን እና በ IMU ጎድጓዳ ውስጥ ያለው የኦፕቲካል ፋይበር ቀለበት አንድ ላይ የጋይሮ አካልን እና የኳርትዝ ተጣጣፊ የፍጥነት መለኪያ እና የመለኪያ ልወጣ ሳህንን ያካትታል። አንድ ላይ የፍጥነት መለኪያ አካልን ያካትታል^[8].

አጠቃላይ መርሃግብሩ የፎቶ ኤሌክትሪክ ክፍሎችን መለየት እና የእያንዳንዱ አካል ሞዱል ዲዛይን እና የኦፕቲካል ሲስተም እና የወረዳ ስርዓት የተለየ ንድፍ አጠቃላይ የሙቀት መበታተን እና የመስቀል ጣልቃገብነትን ማፈንን ያረጋግጣል። ምርቱ ፣ ማገናኛዎች በኤሌክትሮኒካዊ ክፍል ውስጥ ያሉትን የወረዳ ሰሌዳዎች ለማገናኘት ያገለግላሉ ፣ እና በ IMU ክፍል ውስጥ ያለው የኦፕቲካል ፋይበር ቀለበት እና የፍጥነት መለኪያ በቅደም ተከተል ተስተካክለዋል።IMU ከተፈጠረ በኋላ ጠቅላላ ጉባኤው ይከናወናል.

 በኤሌክትሮኒካዊ ክፍተት ውስጥ ያለው የወረዳ ሰሌዳ የጋይሮ ብርሃን ምንጭ ፣ ፈላጊ እና የፊት መልቀቂያ ወረዳን ጨምሮ የጋይሮ ፎቶኤሌክትሪክ ሳጥን ከላይ ወደ ታች ነው ። የበይነገጽ ቦርዱ የበይነገጽ ሰሌዳ እና የአሰሳ መፍትሄ ሰሌዳን ያጠቃልላል፣ የበይነገጽ ቦርዱ በዋናነት የባለብዙ ቻናል የማይነቃነቅ መሳሪያ መረጃን ፣የኃይል አቅርቦት መስተጋብርን እና የውጭ ግንኙነትን በተመሳሳይ ጊዜ ማግኘትን ያጠናቅቃል ፣የአሰሳ መፍትሄ ሰሌዳው በዋናነት ንፁህ የማይነቃነቅ አሰሳ እና የተቀናጀ የአሰሳ መፍትሄን ያጠናቅቃል። የሳተላይት ዳሰሳ, እና መረጃውን ወደ ዳሰሳ መፍትሄ ቦርድ እና የተቀናጀ አሰሳን ለማጠናቀቅ ወደ መገናኛው ሰሌዳ ይልካል.የሁለተኛው የኃይል አቅርቦት እና የኢንተርኔት ዑደት በማገናኛው በኩል የተገናኙ ናቸው, እና የሰሌዳ ሰሌዳው በማገናኛ በኩል ይገናኛል.

ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች

1. የተቀናጀ የንድፍ እቅድ

የአየር ወለድ ፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ አሰሳ ስርዓት የአውሮፕላኑን ስድስት ዲግሪ የነጻነት እንቅስቃሴ ማወቂያ በበርካታ ሴንሰሮች ውህደት ይገነዘባል።ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ እና ባለሶስት ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ለከፍተኛ ውህደት ዲዛይን ግምት ውስጥ መግባት ይቻላል፣የኃይል ፍጆታን፣ድምጽን እና ክብደትን ይቀንሳል።ለፋይበር ኦፕቲክስ። ጋይሮ አካል፣ የሶስት ዘንግ ውህደት ዲዛይን ለማከናወን የብርሃን ምንጩን ሊጋራ ይችላል፣ ለአክስሌሮሜትር አካል፣ ኳርትዝ ተጣጣፊ የፍጥነት መለኪያ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና የመቀየሪያ ዑደት በሦስት መንገዶች ብቻ ሊቀረጽ ይችላል።የጊዜ ችግርም አለ። በባለብዙ ዳሳሽ ውሂብ ማግኛ ውስጥ ማመሳሰል።ለከፍተኛ ተለዋዋጭ የአመለካከት ዝማኔ፣ የጊዜ ወጥነት የአመለካከት ማሻሻያ ትክክለኛነት ማረጋገጥ ይችላል።

2. የፎቶ ኤሌክትሪክ መለያየት ንድፍ

የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ የማዕዘን ፍጥነትን ለመለካት በ Sagnac ተጽእኖ ላይ የተመሰረተ የፋይበር ኦፕቲክ ዳሳሽ ነው ከነሱ መካከል የፋይበር ቀለበቱ የፋይበር ጋይሮስኮፕ ስሱ አንግል ፍጥነት ቁልፍ አካል ነው።ከብዙ መቶ ሜትሮች እስከ ብዙ ሺህ ሜትሮች ፋይበር ቆስሏል የኦፕቲካል ፋይበር ቀለበት የሙቀት መስክ ከተለወጠ በእያንዳንዱ የኦፕቲካል ፋይበር ቀለበት ላይ ያለው የሙቀት መጠን በጊዜ ይለወጣል, እና ሁለቱ የብርሃን ሞገድ ጨረሮች በነጥቡ ውስጥ ያልፋሉ. በተለያዩ ጊዜያት (ከኦፕቲካል ፋይበር ሽቦው መካከለኛ ነጥብ በስተቀር) የተለያዩ የኦፕቲካል መንገዶችን ያጋጥማቸዋል, በዚህም ምክንያት የክፍል ልዩነት, ይህ የማይለዋወጥ የሂደት ለውጥ በማሽከርከር ምክንያት ከሚፈጠረው የሳግኔኬ ደረጃ ለውጥ አይለይም. የሙቀት መጠኑን ለማሻሻል. የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮስኮፕ አፈፃፀም ፣ የጂሮስኮፕ ዋና አካል ፣ የፋይበር ቀለበት ፣ ከሙቀት ምንጭ መራቅ አለበት።

ለፎቶ ኤሌክትሪክ የተቀናጀ ጋይሮስኮፕ የፎቶ ኤሌክትሪክ መሳሪያዎች እና የጂሮስኮፕ የወረዳ ሰሌዳዎች ከኦፕቲካል ፋይበር ቀለበት ጋር ቅርብ ናቸው።አነፍናፊው በሚሠራበት ጊዜ የመሳሪያው የሙቀት መጠን በተወሰነ ደረጃ ይጨምራል ፣ እና በኦፕቲካል ፋይበር ቀለበት በጨረር እና በመተላለፊያው ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። የኦፕቲካል ፋይበር ጋይሮስኮፕ ፣ የኦፕቲካል ዱካ መዋቅር እና የወረዳ አወቃቀር ፣ ሁለት ዓይነት መዋቅር ገለልተኛ መለያየት ፣ በቃጫው እና በ waveguide መስመር ግንኙነት መካከል። የፋይበር ሙቀት ማስተላለፊያ ትብነት ላይ ተጽዕኖ ከሚያሳድር የብርሃን ምንጭ ሳጥን ውስጥ ያለውን ሙቀት ያስወግዱ።

3. በኃይል ላይ የራስ-ማወቂያ ንድፍ

የፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮ ማንጠልጠያ ዳሰሳ ሲስተም የኤሌክትሪክ አፈፃፀም ራስን የመፈተሽ ተግባር በተለዋዋጭ መሳሪያው ላይ ሊኖረው ይገባል ።ምክንያቱም የአሰሳ ስርዓቱ ንጹህ ማሰሮ መጫንን ያለ ምንም ሽግግር ዘዴ ስለሚቀበል ፣የማይንቀሳቀሱ መሳሪያዎችን በራስ መሞከር በስታቲስቲክስ መለኪያ በሁለት ክፍሎች ይጠናቀቃል ፣ ማለትም , የመሣሪያ-ደረጃ ራስን መሞከር እና የስርዓተ-ደረጃ ራስን መሞከር, ያለ ውጫዊ ሽግግር ማነቃቂያ.

ERDI TECH LTD Soluzioni በየተወሰነ ቴክኒሻ